PARAZOAIRES
Embranchement des Porifères
(Spongiaires) (éponges)
EUMETAZOAIRES
Les RADIAIRES
(symétrie radiaire)
Embranchement des
Cnidaires
Les BILATÉRAUX PROTOSTOMIENS
Clade de LOPHOTROCHOZOAIRES
Embranchement des Plathelminthes
(vers plats)
Embranchement des Mollusques
Classe des Polyplacophores (chitons)
Classe des Gastéropodes (escargots)
Classe des Céphalopodes (calmars)
Classe des Bivalves (lamellibranches)
Embranchement des Annélides
Classe des Polychètes (sabelles)
Classe des Oligochètes (vers de terre)
Classe des Hirudinés (sangsues)
Clade des ECDYSOZOAIRES
Embranchement des Némathelminthes (vers ronds)
Embranchement des Arthropodes
Sous-embranchement des Chélicériformes
Classe des Arachnides (araignées)
Sous-embranchement des Myriapodes
Classe des Diplopodes (millipèdes)
Classe des Chilopodes (centipèdes)
Sous-embranchement des Hexapodes
Classe des Insectes
Sous-embranchement des Crustacés (crabes)
LES DEUTÉROSTOMIENS
Embranchement
des Échinodermes (étoiles de mer)
Embranchement
des Cordés
Sous-embranchement des Procordés
Sous-embranchement des Vertébrés
(d'après Campbell, 3ème édition, 2007)